岗位要求
1. 2027 届本科及以上,计算机、人工智能、机器人工程、自动化、电子信息、机械电子等相关专业;优秀本科生、硕士均可接受。
2. 熟悉**Linux 基础命令**,会基础文件操作、日志查看;会 Python 基础语法,能做简单数据处理,了解 numpy、opencv 优先。
3. 动手能力强,手眼协调,可重复性完成机器人示教操作;严谨细心,对数据质量敏感,具备实验记录习惯。
4. 理解具身智能基本概念,知道模仿学习、机器人操作任务,了解 VLA / 物理大模型优先;有 ROS/ROS2 基础加分。
5. 良好沟通协作,能和算法、硬件团队协同;可适应实验室真机调试工作场景。
优先加分项
- 有机械臂、灵巧手、遥操作设备(UMI、ALOHA)实操经验,参加过机器人竞赛、大创项目。
- 熟悉机器人数据格式:ROS‑Bag、MCAP、Parquet、HDF5 等;会简单脚本做数据转换处理。
- 接触过 Isaac Sim 等机器人仿真,做过仿真数据生成。
- 了解模仿学习(ACT、Diffusion Policy)基础概念;有数据标注、数据集制作经验。
- 能快速上手硬件调试:相机、深度传感器、嵌入式设备。